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Esto es una página personal que uso para recopilar lo que hago de forma que no se me olvide y tenerlo a mano, por lo que no garantizo el funcionamiento de nada, si pensáis que algo está mal probablemente lo esté... Actualizaciones: MiniZ. Tiempos Servomotor de dirección. 9/03/10. Idea de la velocidad del servomotor de dirección. Robor Zero. Regulador PD. 1/03/10. PD leyendo los sensores en digital. Osciloscopio DSO nano. 27/02/10. Primer impresión del DSO nano recibido del concurso de BricoGeek.com. Robot Zero. Lectura de los sensores placa por resistencia. 26/2/10. Leyendo los sensores analógicos en digital. BricoGeek.com Workbench Contest.24/02/10. Osciloscopio DSO nano =). Robot Zero. 24/2/10. Control de velocidad de los motores. USART. 21/02/09. Transmitir datos del micro al pc. Notas sobre la placa de sensores. 19/2/10. Cambio de placa de sensores a la alternativa analógica. Robot Zero. Comenzando con la programación. 18/02/10 Verificación de parte de la electrónica. Robot Zero. 13/02/10 Base y electrónica finalizada, por probar. Robot Zero. 7/02/10 Primera idea de base y vistazo a la electrónica seleccionada. Robot Zero. 6/02/10 Construcción de un velocista para principiantes de bajo coste. CosmoBot 2010. Ya se ha anunciado el Cosmobot, y con cambios! Comunicación I2C MiniZ/Interfaz. 14/11/09. Primeras funciones para probar. Primer prototipo de interfaz. 10/11/09. Proyecto Scalextric, prototipo interfaz. Primer prototipo MiniZ AVR. 5/11/09. AVR >>>> PIC. Capturas realimentación dirección. Miniz: encoder. 13/10/2009. Encoder MiniZ. Saleae Logic. 22/08/09 Analizador lógico de pc BBB. TWI/I2C Arduino Mega. 16/08/09. Resumen TWI Arduino Mega. Sensor SRF10. Servomotor parte 1 de 2. 1/08/09. Timers de 8 bits y 16 bits. Módulo LCD. 30/07/09 Notas sobre las ISR. ADC. 28/07/09 Resumen ADC Arduino Mega. Interrupciones externas. 27/07/09. Leer los botones de la palca del LCD. Proyecto FireFly. 25/07/09. Definición del proyecto hexápodo. LCD 4x20. 23/07/09. Resumen LCD, conexión Arduino Mega. Mega1280. 20/07/2009. Hello World. Pines y conectores Arduino. Arduino Mega 12/07/2009 Primera impresión con un Arduino. Dnano2. 4/4/2009 No va a ser tan fácil como el MiniZ. SPI del dnano. Resultado Cosmobot 2009. 30/3/2009. Programa final y clasificación. MiniZ Cosmobot 09. 21/3/09 Velocista Cosmobot 2009. Programación 2. 1/03/2009 Intento de derivada del error para velocista en digital. Programación 1. 22/02/2009 Primeras ideas para realizar el programa de un velocista y control proporcional. Sumo 1. 11/02/2009 Resumen para elegir un motor de cc para un robot de sumo. Dnano. 7/02/2009 Coche RC escala 1/43, perimeras impresiones para velocista. Miniz V0.1 7/01/2009 Primeros pcb de prueba para la base de un miniz como velocista. Timer2. 28/11/2008 Pequeño resumen del timer 2 para generar un "tic" 18F. PCB. 25/11/2008. Pasos y materiales para realizar una placa de circuito impreso en casa. CNY70. 19/11/2008 Pequeño resumen de este sensor. Miniz: Utilizar su electónica. 18/9/2008 Utilizar la electrónica que viene con el miniz con un micro externo. Instrumentación. 24/5/2008 Instrumentación para electrónica. Receptor IR 16/05/08 Funcionamiento de un mando IR. Ablana 13/05/08 Velocista Cosmobot 2008. VIT 6/05/2008 Velocista Cosmobot 2008. Mi primer robot 3/05/2008 Después de un tiempo leyendo sobre el tema... me decidí a hacer un seguidor de línea. |
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