MiniZ: de PIC a AVR. Primer prototipo.



Nuevo pcb para el miniz con Atmega32, se han añadido unos enconders en las ruedas traseras y sacado al exterior la realimentación de la dirección para conocer el ángulo de las ruedas delanteras.



Esquema: (en lugar del zener se utiliza la alimentación 3V de la placa interna del MiniZ).


PCB
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