Robot Velocista de iniciación. Liga C.I.r.E.

Robot Velocista de iniciación. Liga C.I.r.E.

Postby JM » Sun May 02, 2010 4:52 pm

Hola, otra primera idea de prototipo del robot velocista que estoy preparando de iniciación para el C.I.r.E. y todo el tema de la liga que no se como acabará.

Está basado en la versión anterior del robot zero, sigo usando una Baby Orangutan con un ATmega328p @ 20MHz, la placa de sensores la he quitado y he hecho una con CNY70 que a la vez sirve de base para el robot, se alimenta desde una batería lipo de 3.7V 1000 mAh que pasa a través de un dc-dc para subir a 9V para los motores y fijar la tensión. La idea es reducir el peso lo máximo posible ya que los motores son de muy bajo par.

La placa es la fina pero en principio parece que aguanta, y es una placa que soporta muy bien los golpes por lo que puede que valga, además pesa muy poco que es lo importnate.

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Hasta septiembre/Octubre seguiré montando prototipos de este robot para ver si consigo hacer un robot de iniciación que sea fácil de hacer y barato de montar, y no vaya muy mal... La Baby Orangutan $20 y el dc-dc $12 se podrían meter en la placa directamente y reducir los costes (saldría comprar los componentes por $5-$7), si funcionan bien supongo que lo acabaré diseñando todo en un pcb.

Si alguien más se ánima a diseñar robots de inciación estaría bien, ya que así tendríamos varios entre los que comparar, o varias versiones que ofrecer para los nuevos en la liga. Bueno el jueves que tenemos la reunión los llevo.

Por lo demás la situación respecto al local sigue igual.

Saludos.
JM
 
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