Potencia+Control

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Potencia+Control

Postby Raul » Wed Apr 07, 2010 2:43 pm

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Re: Potencia+Control

Postby osropa » Wed Apr 07, 2010 9:50 pm

Impresionante. Me imagino que:
a) Comprueba que cuando hay dos cuadrados alrededor de la linea indica que viene la curva y reduce
b) Con los otros cuadrados que hay por la pista sabe en que momento "aparcar en el circulo"
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Re: Potencia+Control

Postby Raul » Wed Apr 07, 2010 11:37 pm

Según entiendo lo que hacen es primero una vuelta de reconocimiento para almacenar la posición de los hitos relativa al robot (esa velocidad es "lenta" y no sale en el vídeo) y luego una vez que conoce a qué distancia está todo es ir comparando su posición teórica(seguramente con posición de ruedas y medidas inerciales y la información memorizada) con la verdadera (medida por los sensores IR). Eso controlado con una finura asombrosa tanto que el error al posicionarse en el centro es muy pequeño, una pasada vamos.

Un saludo
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Re: Potencia+Control

Postby JM » Wed Apr 07, 2010 11:43 pm

Hay otro video muy bueno también de velocistas de japoneses en un circuito más difícil, el robot usa una ventilador para aumentar su normal y ganar agarre y va rapidisimo, no sé porque no puse el video en favoritos porque lo encontre por casualidad. Pero bueno aún nos queda mucho hasta alcanzar esos niveles :cry:
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Re: Potencia+Control

Postby osropa » Thu Apr 08, 2010 7:00 am

Este esta muy bien. Incluso pareciera que saben como hacer los derrapes:

http://www.youtube.com/watch?v=4XiRxNkZleY
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Re: Potencia+Control

Postby Raul » Thu Apr 08, 2010 8:46 am

No sé dónde había leído que estaban intentando prohibir el uso de ventiladores ya que la gente se centraba en su uso y el control a altas velocidades dejaba de ser un reto...

Lo del último vídeo es curioso que tengan patas y no consigan salirse, ¿Por cierto qué tipo de sensores creéis que utilizan?
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Re: Potencia+Control

Postby JM » Thu Apr 08, 2010 11:08 am

No tengo ni idea de que llevan, http://www.youtube.com/watch?v=-Soq9qpK5Ac , aquí se ven un poco más despacio

Pero para circuito grande de seguidores de línea el Natcar que montan, yo me quedo con este concurso.
http://www.youtube.com/watch?v=-_DA_E6R-Tc
http://www.youtube.com/watch?v=sJS72HE1RhQ
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Re: Potencia+Control

Postby osropa » Thu Apr 08, 2010 11:24 am

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