Este proyecto consiste en desarrollar
un velocista diferencial para principiantes y de bajo coste (menos de
100 euros). Para principiantes porque es la primera vez que me pongo
con un velocista de este tipo, por lo que tengo todo que aprender.
"Robot Zero" es un proyecto con el que pretendo construir una serie de
robots desde cero para que todo el que los quiera hacer los pueda
seguir.
El objetivo de todo robot velocista es recorrer un circuito en el menor
tiempo posible, en España encontramos varios concursos con esta
prueba (Cosmobot, CRJET, ALcabot, etc..), el objetivo es construir un
robot que pueda participar en esos concursos en los que encontramos
unas limitaciones para el robot de 20 cm de ancho por 30 cm de largo, y
13 cm de altura máxima. Los robots que dominan estas pruebas
suelen estar sobre los 2 m/s, para este robot como primer robot de
iniciación que es y de bajo coste, el objetivo será
alcanzar una velocidad de 1 m/s con la que nos podremos presentar a
cualquier prueba y no quedaremos muy mal.
Lo primero es seleccionar todos los componentes para crear el robot,
hoy en día se puede comprar directamente todo. Para un primer
intento de robot, si no alcanza la velocidad de 1 m/s se
rediseñara (todo robot velocista por debajo de esta
velocidad acabará entre dos sumos) he comprado los siguientes
componentes en Pololu.com:
Motores. 2x$16 = $32. Link.
Ruedas. $7. Link.
Soporte motores. $5. Link.
Rueda loca. $4. Link.
Placa de sensores. $15. Link. Sustituida por su versión analógica QTR-8A.
Electronica. $30. Link.
Un total de $93, unos 70 euros al cambio, que junto a la batería
que seleccionemos y algún componente más nos
situará en el presupuesto inical. Con los motores tengo
serías dudas si van a llegar a 1 m/s, pero bueno con esto se va
a hacer el primer intento a ver que sale. He comprado la placa de
sensores y la electrónica (microcontrolador y puente en h) para
que el proyecto sea lo más sencillo posible, y porque realmente
me cuesta casi más hacerlo que comprarlo, ganamos en tiempo y
comodidad pero nos limitamos a una serie de opciones.
Si alguien interesado en esta prueba de velocistas y robots
diferenciales quiere hablar sobre este proyecto y compartir ideas he
abierto un foro para ello, que los comentarios en la página
cuando hay varios son difíciles de seguir. Foro.