Este proyecto consiste en desarrollar un velocista diferencial para principiantes y de bajo coste (menos de 100 euros). Para principiantes porque es la primera vez que me pongo con un velocista de este tipo, por lo que tengo todo que aprender. "Robot Zero" es un proyecto con el que pretendo construir una serie de robots desde cero para que todo el que los quiera hacer los pueda seguir.

El objetivo de todo robot velocista es recorrer un circuito en el menor tiempo posible, en España encontramos varios concursos con esta prueba (Cosmobot, CRJET, ALcabot, etc..), el objetivo es construir un robot que pueda participar en esos concursos en los que encontramos unas limitaciones para el robot de 20 cm de ancho por 30 cm de largo, y 13 cm de altura máxima. Los robots que dominan estas pruebas suelen estar sobre los 2 m/s, para este robot como primer robot de iniciación que es y de bajo coste, el objetivo será alcanzar una velocidad de 1 m/s con la que nos podremos presentar a cualquier prueba y no quedaremos muy mal.

Lo primero es seleccionar todos los componentes para crear el robot, hoy en día se puede comprar directamente todo. Para un primer intento de robot, si no alcanza la velocidad de 1 m/s se rediseñara  (todo robot velocista por debajo de esta velocidad acabará entre dos sumos) he comprado los siguientes componentes en Pololu.com:

Motores. 2x$16 = $32. Link.
Ruedas. $7. Link.
Soporte motores. $5. Link.
Rueda loca. $4. Link.
Placa de sensores. $15. Link. Sustituida por su versión analógica QTR-8A.
Electronica. $30. Link.


 
Un total de $93, unos 70 euros al cambio, que junto a la batería que seleccionemos y algún componente más nos situará en el presupuesto inical. Con los motores tengo serías dudas si van a llegar a 1 m/s, pero bueno con esto se va a hacer el primer intento a ver que sale. He comprado la placa de sensores y la electrónica (microcontrolador y puente en h) para que el proyecto sea lo más sencillo posible, y porque realmente me cuesta casi más hacerlo que comprarlo, ganamos en tiempo y comodidad pero nos limitamos a una serie de opciones.

Si alguien interesado en esta prueba de velocistas y robots diferenciales quiere hablar sobre este proyecto y compartir ideas he abierto un foro para ello, que los comentarios en la página cuando hay varios son difíciles de seguir. Foro.