Robot velocista basado en un Mini Z, cohe rc.

Ablana  13/05/08
    Velocista Cosmobot 2008.


Miniz: Utilizar su electónica. 18/9/2008
    Utilizar la electrónica que viene con el miniz con un micro externo.

Timer2. 28/11/2008
    Pequeño resumen del timer 2 para generar un "tic" 18F.

Miniz V0.1 7/01/2009
    Primeros pcb de prueba para la base de un miniz como velocista.

Programación 1. 22/02/2009
    Primeras ideas para realizar el programa de un velocista y control                            proporcional.

Programación 2. 1/03/2009
    Intento de derivada del error para velocista en digital.

MiniZ Cosmobot 09. 21/3/09
    Velocista Cosmobot 2009.

Resultado Cosmobot 2009. 30/3/2009.
    Programa final y clasificación.

Miniz: encoder. 13/10/2009.
    Encoder MiniZ.

Capturas realimentación dirección.

Primer prototipo MiniZ AVR. 5/11/09.
    AVR >>>> PIC.  

Primer prototipo de interfaz. 10/11/09.
    Proyecto Scalextric, prototipo interfaz.


Comunicación I2C MiniZ/Interfaz. 14/11/09.
    Primeras funciones para probar.

Tiempos Servomotor de dirección. 9/03/10.
    Idea de la velocidad del servomotor de dirección.